| 課程名稱 : | 機器導航與探索 Robotic Navigation and Exploration |
| 開課學校 : | 清華大學 |
| 開課教師 : | 胡敏君 教授 |
| 開課班級 : | 研究所課程(清大學碩合開) 中文授課 |
| 上課時間: | 星期一 18:30~21:20 (可非同步上課) |
| 上課位置: | 確認中 |
| 選修限制: | 不接受期中退選 |
| 課程要求: | 1.建議學生需已修過Python程式設計、影像處理、深度學習。 2.學生須自備具GPU顯卡之電腦。 3.本課程期末專題採分組開發，為避免影響同組修課同學之權益，本課程不接受期中退選，請謹慎評估可投入的時間再選課。 |
| 課程大綱: | 連結課程概述、參考書目、課程大綱及成績評量方式 (極度重要務必閱讀清楚) |
| 成績評量: | 作業: 60% (15% for each HW) 論文閱讀報告(10%) 自走車期末專題(含實作、書面報告、口頭報告): 30% |
| 對應學程: | ■人工智慧探索應用學分學程 ■人工智慧工業應用學分學程 □人工智慧自然語言技術學分學程 ■人工智慧視覺技術學分學程 |
| 東華協同教師: | 簡暐哲 副教授 資訊工程學系 |
| 東華上課教室: | 理工二館 C309 |
| 東華到班時間: | 週一 18:10~21:00 |
| 選課方式: | 線上完成報名，採人工排課。報名連結 |